アンダーステアを消すために、リアをトーアウトにするという手法は、ドリフト車では一般的ですが、 サーキット走行(グリップ)では高速コーナーでリアが不安定になり、踏んでいけなくなると考え、 私は基本的には、反対です。
フロントトーアウトでのサーキット走行感想としては、 「突っ込み過ぎ以外ではほとんどアンダーステアが消えた」と感じました。 前後荷重移動をブレーキ・コントロールでしっかり行い、車の向きが出口に向かったら、 4WDのメリットを生かしてどんどんアクセルを踏んでいく！このようなドライブ向きではないでしょうか。
先日、アライメント調整を行ったST202氏のリアのトーは…トータルで10mm(!)も狂っており、
調整後の帰り道、一般道でも調整の効果に感動した、そうです。
左右でフィーリングが違う、縁石に派手にHITした、などという車は、
まめにアライメントを調整した方がよいですね。
205(SSサス)の場合はキャンバーが付かないという問題もありますが、 ピロアッパーによる設定でフロント1度5分程度、これでもまずまずだと思います。